Si encuentras un camino sin obstáculos, probablemente no te lleve a ninguna parte.
Frank. A. Clark.
Esta ruta de la Sierra Oeste de Madrid es bastante desconocida, de forma que no aparece muy bien señalizada durante el recorrido tanto por montaña, como por los municipios.
Comenzamos en el municipio madrileño de San Martín de Valdeiglesias, concretamente en la Iglesia San Martín de Tours, desde donde descendemos hasta la Ermita de la Sangre y cruzamos la carretera M-501 para coger el camino de tierra.
A medida que vamos ascendiendo, dejamos atrás unas vistas increíbles de San Martín. Sólo nos detenemos unos metros antes de llegar al Bosque Encantado, donde debemos tomar un pequeño camino que sale hacia la izquierda.
Continuamos ascendiendo durante un buen rato por el Camino de la Fuenfría hasta llegar al Punto Geodésico del Alto de la Mira (a 1.041 metros), donde paramos a almorzar y hacer algunas fotos, ya que las vistas de los municipios de San Martín y Pelayos son espectaculares. Desde ahí nos dirigimos al este por caminos con mucho desnivel, en los que debemos cruzar algún que otro cortafuegos, hasta el Mirador Conde de Martín, y bajamos en dirección al Embalse de Picadas.
Esta es la zona más complicada del recorrido, ya que si no se conoce muy bien la zona, es bastante fácil desorientarse o confundirse de camino. Para que eso no ocurra, debemos tener en cuenta que la carretera M-501 es el único obstáculo que nos separa de Pelayos, por lo que podemos buscar cualquier punto para cruzarla y seguir desde el municipio.

Una vez en Pelayos, debemos seguir el camino que comienza en el Monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias, y seguir por el conocido como antiguo “Camino de la Vía”, en dirección oeste hasta San Martín de Valdeiglesias.
Para ello, debemos seguir el camino hasta el cementerio durante aproximadamente 7 km. Por último, sólo nos queda caminar de nuevo hasta el punto de inicio.
Cómo llegar: en coche por la M-501 hasta Pelayos o San Martín, y en autobús con la línea 551 desde Príncipe Pío.
Duración: aprox. 6 horas.
Recorrido: circular.
Distancia: aprox. 26 km.
Imprescindible: calzado cómodo, agua (ya que no hay fuente durante el camino, sólo en ambos municipios) y palo de andar (puede ayudarnos sobre todo en las bajadas con mucha pendiente).
Ruta realizada en: febrero de 2021