Las montañas son el principio y el fin de todos los paisajes naturales.
John Ruskin
La Peña de la Cabra (a 1.831 metros de altitud) se encuentra en una paraje natural único, en el noreste de la Comunidad de Madrid, concretamente en la Sierra del Rincón.
Comenzamos la ascensión a la peña por la parte suroeste, siguiendo el camino del cortafuegos justo entre el Barranco del Hontanar y el río Riato. Después de aproximadamente 1 km llegamos al cruce con el Camino de los Lonchares, el cual debemos seguir en dirección norte a lo largo de 5 km más por un sendero con poco desnivel y bien marcado.
A partir de este punto, abandonamos el Camino de los Lonchares para ascender a la peña por su lado oeste, por una ladera escarpada y nada sencilla de transitar. De hecho, en algunos puntos se necesitan manos y pies para poder trepar e impulsarnos hacia adelante.
Hay que tener cuidado especialmente con las rocas sueltas y resbaladizas, por ello, no es recomendable realizar la ruta en invierno, especialmente días con posibilidades de lluvia o granizo (como nos ocurrió a nosotros), ni tampoco en verano, ya que durante algunas horas no encontraremos ningún punto con sombra.

Tras haber avanzado aproximadamente durante casi 1,5 km, llegamos a la Peña de la Cabra, desde donde disfrutamos de unas vistas increíbles: la Sierra del Rincón y el Puerto de la Puebla en dirección norte; el municipio de Puebla de la Sierra en dirección este; y el Embalse de Puentes Viejas y El Villar en dirección sur y oeste.
Desde la peña, descendemos en dirección sur cruzando el arroyo de Matizo, y volvemos al punto de partida siguiendo la Vertiente de Retamar, hasta llegar a un camino de nuevo marcado para recorrer los últimos 300 metros dejando el río Riato a nuestra derecha.
Recomendaciones: no realizar la ruta en meses estivales, ya que no hay demasiadas zonas con sombra.
Cómo llegar: en coche desde Madrid, por la A1 hasta la salida 60, donde cogeremos la M-127 hasta Robledillo de la Jara y ahí la M-130 por el Camino del Cementerio.
Duración: 3 horas y media
Recorrido: circular
Distancia: aprox. 13 km
Imprescindible: calzado antideslizante
Ruta realizada en: noviembre de 2023